vscode md 转 html 的插件 Markdown Preview Enhanced 如何生成侧边栏目录？

Question

vscode 安装 Markdown Preview Enhanced 之后可以再 md 文件里右击 预览 md 文件，也可以在预览的文件里右击 html offline 生成 html 文件，也可以在 md 文件开头加上 [TOC] 生成目录。

但是如何生成侧边栏目录呢？
（官方文档上说使用 front-matter，使用了也不太管用。）