如何使用Xpath计算两个相邻节点中同级元素的个数？

Question

例如：

<h2>Section 1</h2>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>
<h2>Section 2</h2>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>
<h2>Section 3</h2>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>
<p>xxx</p>

需要获取的结果：
[4, 2, 5]即每个section的p元素的个数