typeorm关联查询

Question

现有师生关系表

teacher_id	student_id
1	1
2	1
2	2
1	3

和学生表

student_id	name
1	a
2	b
3	c

然后用老师的id, 查出和这个老师有关联的所有学生, 用 typerom 如何实现这样的联合查询?

即当 teacher_id = 1 时, 要查出 a 和 c 两位学生