node+sqlite如何返回多次查询的结果集

Question

类似以下代码中，需要把每次for循环的查询结果写入result中，然后一次性返回所有for循环所查询到的结果集，请问该如何实现？js的异步回调还是搞不清楚~~~~

var result = []
for(var i = 0; i < length; i++){
    var sql = 'select * from table where id = ' + i
    db.all(sql, function(err, rows){
        result.push(rows)
    })
}

非常感谢~~