前端：如何在页面将点云数据可视化？实现3D效果

Question

需求

有一些点云数据，格式为.ply，现在想要在web页面上将点云进行展示，实现3D效果，最好是可以拖动查看。
因为对3D这块没有什么研究，网络上相关的点云可视化资料很少。没有webGL和three.js的基础，请教大佬有没有什么现成的库把点云数据放进去就能生成3D？