数据链路层中以太网交换机使用半双工时为什么需要使用CSMA/CD

Question

最近在自学《计算机网络》
其中提到以太网交换机在半双工模式下需要使用CSMA/CD协议，这里弄不懂。
书上提出半双工是：通信的双方都可以发送信息，但不能双方同时发送。这种通信方式是一方发送另一方接受，过一段时间后可以再反过来。
下面还有一段是说：双向交替通信或双向同时通信则都需要两条信道（每个方向各一条）。
如果按这么说的话，交换机发送数据到主机（称为A）和主机A发送数据到交换机应该是两条线路，再加上半双工的定义：不能同时发送。那么这两个方向的数据应该没有任何碰撞的可能，那么为什么需要CSMA/CD协议呢？