python筛选特定字符

现在有
a='1、da打发打发打的费阿达东风阿斯顿发发 2、爱的方法的发放的发发3、啊啊大大书法监控机1604开关及16041、16042、16043、16044刀是否水电费水电费标示牌 xxxxx开关及16048、16049、16043、16045刀闸悬挂'

a的内容不定,但是一定会有"监控机"的"机"字和后面的数值"16041、16042、16043、16044",数值也是随机,现在就想取到的结果为"16041、16042、16043、16044"

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