php， websocket服务端和socket服务端如何进行交互

框架用的laravel+swoole
现在的构造是前端页面-》websocket服务端

           硬件设备 =》  socket服务端
       需要硬件设备和前端页面实时交互

如何再websocket和socket的服务端中创建客户端长连接将两个服务端连接起来。试过用redis的订阅放在websocket的服务端中。可是发现redis的订阅执行之后。不知道为什么前端连接不上websocket服务器了。可能是因为redis的订阅不是异步的。我是按照swoole文档卸载startwork中的。swoole的协程不知道为什么方法一直找不到

swoole php laravel

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