在后台连接了一个websocket连接，每60s就报如下错误，有知道这是什么情况的吗？

Question

在后台连接了一个websocket连接，每60s就报如下错误，有知道这是什么情况的吗？ 2020-09-10 14:22:40 [Catalina-utility-1] ERROR org.apache.coyote.http11.Http11NioProtocol -Error processing async timeouts java.util.concurrent.ExecutionException: java.lang.AbstractMethodError: Method org/apache/tomcat/websocket/server/WsHttpUpgradeHandler.timeoutAsync(J)V is abstract at java.util.concurrent.FutureTask.report(FutureTask.java:122) at java.util.concurrent.FutureTask.get(FutureTask.java:192) at org.apache.coyote.AbstractProtocol.startAsyncTimeout(AbstractProtocol.java:615) at org.apache.coyote.AbstractProtocol$1.run(AbstractProtocol.java:598) at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:511) at java.util.concurrent.FutureTask.runAndReset(FutureTask.java:308) at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.access$301(ScheduledThreadPoolExecutor.java:180) at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.run(ScheduledThreadPoolExecutor.java:294) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1149) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:624) at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61) at java.lang.Thread.run(Thread.java:748) Caused by: java.lang.AbstractMethodError: Method org/apache/tomcat/websocket/server/WsHttpUpgradeHandler.timeoutAsync(J)V is abstract at org.apache.tomcat.websocket.server.WsHttpUpgradeHandler.timeoutAsync(WsHttpUpgradeHandler.java) at org.apache.coyote.http11.upgrade.UpgradeProcessorInternal.timeoutAsync(UpgradeProcessorInternal.java:78) at org.apache.coyote.AbstractProtocol$2.run(AbstractProtocol.java:626) ... 8 common frames omitted### 问题描述 ### 问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法 ### 相关代码 粘贴代码文本（请勿用截图） ### 你期待的结果是什么？实际看到的错误信息又是什么？

Answer 1

有碰到过这种情况的吗，很准时每60秒出现一次，是不是哪里没配置好还是什么？

Answer 2

超时了。你发心跳了吗？

Answer 3

最终怎么解决的