单片机串口通信协议-返回数据解析问题。

Question

各位大神，早上好，现有汽车OBD监测模块一个，插到汽车OBD接口上，发送指令：#19021151（ASCII），得到返回数据值为：#016aa195843e2b814b1f002003540000000000000059ffff0000000000001e6700000219ffffff000002d8103900000000000000fd107673；
通信协议为：


计算机PC端软件数值为：

这些数据怎么计算出来的？怎么用Python将有用的信息筛选出来并打印，对于单片机通信方面，小白一枚，还望大神给与解释，困扰了好几天了，怎么计算都感觉数字对不上去。