js 两数组比较并提取出符合条件的数组

Question

const arr1 = [
    {
        id: 1, // arr2中存在
        name: 'a'
    },{
        id: 2,
        name: 'b'
    },{
        id: 3, // arr2中存在
        name: 'c'
    },{
        id: 4, // arr2中存在
        name: 'd'
    },{
        id: 5,
        name: 'e'
    },
]
const arr2 = [
    1,
    3,
    4
]
// 期望得到
const arr3 = [2, 5]

想到可以嵌套循环arr1 arr2 但感觉有些麻烦， 有没有更优雅一些的写法

Answer 1

arr1.map(item => !arr2.includes(item.id))