两个重叠的坐标系 ，其中一个坐标系平移之后求平移坐标系上的任意一点在世界坐标系中的坐标？

Question

两个重叠的坐标系 ，其中一个坐标系平移之后求平移坐标系上的任意一点在世界坐标系中的坐标？

Answer 1

就假定你是笛卡尔坐标系了，没有旋转的情况下，只看局部坐标系原点在世界坐标系中的移动就行了。

局部坐标系整体从世界的O点移动到O'点，那么局部坐标系中一点a移动到a'（用世界坐标表示的），这些点对应的向量符合公式：O'-O=a'-a。已知O,O',a(=O+a点局部坐标)的情况下，可以用这个公式算出a'。