scala中的spark sql有多快？

Question

数据库为hive，执行一句group by 语句，测试不同方式的效率：
第一种，用impalajdbc方式，返回arraylist，耗时10s
第二种，用spark.format.jdbc方式，返回dataframe，耗时3分钟；

开发语言均为scala，为啥差异那么大？

是不是有更好的方法提升执行效率
如果涉及多表关联，是否第一种方法依旧优于第二种方法？