Zookeeper如何做到集群管理的？

Question

zookeeper的集群搭建和启动以后，会有自身的通讯和崩溃处理。

那我如何用zookeeper来管理别的集群呢？

我所知的是可以在zookeeper中设置每个主机的子节点，然后通过主机程序的心跳机制来访问zookeeper的子节点中的数据，从而可以在其他主机上检测到这台主机的状态。

然后呢？

比如我的hadoop集群挂了一台机器，zookeeper要怎么自动处理崩溃？
应该不是手动修改配置文件吧？