请问bash怎么获取监听命令的输出？

Question

我想把某个监听命令的输出定向到一个txt文件里作为日志文件，但是好像用>重定向会阻塞住这个监听命令，就想linux有没有什么异步手段能获取这个输出

几年过去了我还是没有解决这个问题。甚至我还发现了一个诡异现象：
irkeytab不好用，我又改用mode2，使用mode2 -d /dev/lirc0 时候能接收红外信号，然后我就想着shell做不到，我用python呢，于是用py写了一个subprocess执行mode2 -d /dev/lirc0>out.log，结果刚开始用的时候是不阻塞的，我甚至顺利的拿到了输出数据，做了些操作，然后诡异的是事情来了，这开发板几天这么放着不用他（期间有关机操作），然后有天想继续开发的时候发现出现了跟以前一样的阻塞效果，更神奇的是我给他重刷了系统后还是一样的阻塞。

现在这个和之前提这个问题的时候就是同一块开发板，我现在可能需要找另外一块板子或是其他硬件做一下对照。

各位回答的估计都没有问题，但是可能答案只有我来自己找了，不是一个普通的问题

Answer 1

nohup XXX >> info.log &

Answer 2

将下面内容放置到 /etc/profile.d/ 中

export HISTSIZE=3000
export HISTTIMEFORMAT="%F %T "
export PROMPT_COMMAND='{ msg=$(history 1 | { read x y; echo $y; });logger -p local2.notice "[user=$(whoami)]":$(who am i):[`pwd`]"$msg"; }'

在/etc/rsyslog.conf中添加下面内容 设置local2.notice 输出的位置

local2.*                                                /var/log/cmd-line.log