vue动态路由遇上的问题

大佬们,刚工作几个月,这两天主管要我撘一个vue的模板供以后使用,今天碰上了一个vue添加动态路由的问题,一直解决不了,贴出来让大佬们看看如何解决。
这是代码
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这张图片是刚进入的时候打印的to和from,是没有路由的
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这张图片是走过一遍beforeEach后的to和from,可以看到有路由信息了
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但是再往下走就报错了,但是代码确实不进addRoutes那个if了
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