Qt可以通过Drm框架输出YUV格式的视频吗？

Question

我从摄像头获取到的单帧数据是YUV格式的， 系统里也移植了opencv3.4， 尝试了将获取到的YUV数据进行如下转换：
YUV数据->opencv的Mat格式数据->Mat格式的RGB数据->Qt的QImage->Qt的Qpixmap
这样最终视频是可以刷出来， 可是这其中经历了大量的浮点运算， 刷出来的视频像幻灯片一样。统计了一下时间， 光YUV转opencv的RGB Mat这一步就用了270ms左右。
我们厂商给的示例代码是直接将YUV格式的数据通过Linux的drm框架刷出来的， 效率非常高， 毫无延迟现象。 但我们的应用要基于Qt构建。 如何能在Qt中， 将视频通过drm框架直接刷出来呢？

Answer 1

在Qt中不可以直接调用Drm接口直接显示视图。Drm是Linux下Qt底层渲染视图的接口。 Qt上层显示视图就两种方法：

1. 通过继承 QWidget 显示视图， 调用路线是：QWidget->Drm->Dri->/dev/dri/card0
2. 通过继承 QGLWidget 显示视图， 调用路线是： QGLWidget->EGL->Drm->Dri->/dev/dri/card0

两者的区别是， 通过QWidget显示视图完全通过CPU运算， 而QGLWidget显示视图会用到GPU进行运算。
我使用opencv将YUV转RGB耗时原因是， 1. 交叉编译开发板上的opencv时没有加WITH_OPENGL选项， 导致所有的转换操作都是在CPU下完成的， 没有用到GPU。2. 数据源的问题， 图像是直接从摄像头硬件地址中读取到的， 转换操作一直使用的都是这个地址。 把图像数据保存成本地文件， 通过循环读取的方式， 可以看到使用opencv转换数据速度很快， YUYV转RGB耗时约12ms左右。

综上，最终的解决方案就是：1.重新编译opencv， 2.摄像头数据memcpy到内存中再做转换运算

Answer 2

qt不就有video组件么 https://doc.qt.io/qt-5/videoo... 为什么要通过opencv？

如果你在嵌入式设备运行，需要调用设备的显示后端，也不用直接去调用，直接使用qt的display backend组件就行了，它帮你处理，它已经整合了DRM API： https://doc.qt.io/qt-5/embedd...