使用onvif协议切换网络摄像头h264/h265码流

Question

我已经使用onvif实现了网络摄像头h264和h265码流RTSP地址的获取，现在我想用onvif去实现切换摄像头的编码，但是一直有问题，目前的实现方式是用media2的onvif协议去切换码流，功能可以实现但是onvif gsoap一直报错，而且这种方法也不是每个摄像头都是可以的，代码如下：

        if(tr2__SetVideoEncoderConfiguration.Configuration->Encoding==NULL)
        {
            if(strcmp(piencoder,"H264") == 0)
            {
                tr2__SetVideoEncoderConfiguration.Configuration->Encoding=soap_strdup(psoap, "H264");
            }
            else
            {
                tr2__SetVideoEncoderConfiguration.Configuration->Encoding=soap_strdup(psoap, "H265");
            }                
        }
    soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap, "user", m_strUserName.c_str(), m_strPassword.c_str());
    int rv = soap_call___tr2__SetVideoEncoderConfiguration(soap, soap_endpoint, soap_action,
        tr2__SetVideoEncoderConfiguration, tr2__SetVideoEncoderConfigurationResponse);
    if (rv==0)
    {
        cout<<__FUNCTION__<<" success."<<endl;
        return 0;
    }
    else
    {
        cout<<__FUNCTION__<<" failed,rv:"<<rv<<",soaperrorstr:"<<soaperrorstr(soap)<<endl;
        return -1;
    }

报错：
Media2SetVideoEncoderConfiguration failed,rv:-1,soaperrorstr: soap error: -1 ,faultcode: ,faultstring:
请问有知道该怎么做的吗？