如何将修改后的相机画面帧重新组装成视频并通过直播流推送

Question

工作流程是：

1. 相机获取的实时视频流
2. 解析视频流后得到每帧图片
3. 使用OpenCV在图片上标记了一些信息，得到带标记的图片帧

问题是：

如何将步骤3得到的这些帧重新组装成视频并通过直播流推送呢？

我的想法是：

1. OpenCV的VideoWriter()可以将帧重新组装为视频，再将视频使用ffmpeg推流
2. 将视频帧通过管道传输到ffmpeg子进程，实现推流

想法带来的问题：

• 方法1 需要生成一段推送一段，可能会带来延迟和卡顿的问题或是其他意想不到的bug
• 方法2 能查阅的资料较少（可能是本人的资料收集能力不佳），望各位有类似经验可以推荐一下

最终需求：

希望有完成过类似需求的诸位可以给点经验参考

背景：

• 之前是直接在客户端上显示这些图片帧，直接使用了MFC的图片控件或者是OpenCV自带的控件显示了。
• 但现在相机和客户端将不在同一个局域网，中间存在一个跳板服务器，所以有了一层推流需求。
• 结构如下： 客户端-服务器-跳板电脑-相机（服务器和跳板电脑都存在两个网卡，左右两边在不同的网段）

Answer 1

为了避免广告嫌疑，可以搜一下各类RTC的SDK来实现你的功能，实时音视频已经相对成熟了，可以避免自己造轮子