有没有这样一种软件：依赖代码里的引用关系，画出不同文件的依赖图?

Question

比如有个很复杂的项目，文件很多，不同文件的依赖关系也很复杂，
我们想要知道不同文件的依赖关系是怎么样的。
引用关系的描述可以使用ES6的import，也可以用AMD的require等方式。
不同文件之间的依赖用带箭头的连线来描述，并且连线尽量不要交叉。
不知道有没有这类的软件。