如何设置 ipsec 的中转服务器优化隧道之间的链路？

Question

我在较远的A、B两地建立了IPSEC隧道，但是两地的连接延迟较大，我想要在A、B之间增加中转服务器C （已经确定 A到 C，C到B延迟都较小），我该采用什么技术？或者是否有其他技术可以优化链路。