如何在轮毂内里面画线?

Question

如何在轮毂内里面画线?
因为项目需要
识别到的缺陷,机械手要在缺陷的轮廓内从最左往最右,从上到下扫一遍,如图2,黄线就是路径,黄线的路径间隔是一样的

Answer 1

• 由于给出的图片已经是二值化的图片了，所以只需在白色区域叠加一个被线条填充的图片即可。
• 如果没有二值化的图片，需要使用cv2.findContours()函数获取掩膜，然后叠加掩膜和背景。
• 以下为代码及详细步骤。

1.生成背景图片

获取输入图像的大小，生成相同大小的空白图片，然后使用cv2.line函数做直线填充。

2.叠加两幅图片

两幅图片直接相加并减去255

参考程序：

import cv2
import numpy as np

pic = cv2.imread("try.jpeg")

# 绘制背景
width = pic.shape[1]
height = pic.shape[0]
backGround = np.zeros((height, width, 3), np.uint8) + 255
drawWidth = 0
while drawWidth < width:
    backGround = cv2.line(backGround, (drawWidth, 0), (drawWidth, height), (0, 0, 255), 1)
    drawWidth += 10

# 生成掩膜
img = pic
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转为灰度图
ret, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)  # 转为二值图
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  # 寻找轮廓
mask = np.zeros(img.shape, np.uint8)  # 生成黑背景，即全为0
mask = cv2.drawContours(mask, contours, -1, (255, 255, 255), -1)  # 绘制轮廓，形成掩膜

cv2.imshow("mask", mask)  # 显示掩膜
cv2.waitKey(0)

cv2.imshow('image', backGround)  # 显示背景
cv2.waitKey(0)

# 叠加
cv2.imshow('image', backGround + mask - 255)
cv2.waitKey(0)

参考链接：

1. 利用CV2.FINDCONTOURS()进行物体轮廓检测