在 OpenCV 中将 Mat 转换为数组/向量

Question

我是 OpenCV 的新手。最近，我很难找到从 Mat 转换为 Array 的 OpenCV 函数。我研究了 OpenCV API 中可用的 .ptr 和 .at 方法，但我无法获得正确的数据。我想直接从 Mat 转换为 Array（如果可用，如果不是 Vector）。我需要 OpenCV 函数，因为代码必须在 Vivado HLS 中进行高级合成。请帮忙。

原文由 Main 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

如果 Mat mat 的内存是连续的（它的所有数据都是连续的），可以直接把它的数据拿到一维数组中：

 std::vector<uchar> array(mat.rows*mat.cols*mat.channels());
if (mat.isContinuous())
    array = mat.data;

否则，您必须逐行获取其数据，例如二维数组：

 uchar **array = new uchar*[mat.rows];
for (int i=0; i<mat.rows; ++i)
    array[i] = new uchar[mat.cols*mat.channels()];

for (int i=0; i<mat.rows; ++i)
    array[i] = mat.ptr<uchar>(i);

---

更新： 如果您使用 std::vector 会更容易，您可以这样做：

 std::vector<uchar> array;
if (mat.isContinuous()) {
  // array.assign(mat.datastart, mat.dataend); // <- has problems for sub-matrix like mat = big_mat.row(i)
  array.assign(mat.data, mat.data + mat.total()*mat.channels());
} else {
  for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
    array.insert(array.end(), mat.ptr<uchar>(i), mat.ptr<uchar>(i)+mat.cols*mat.channels());
  }
}

ps：对于 cv::Mat 其他类型，比如 CV_32F ，你应该这样做：

 std::vector<float> array;
if (mat.isContinuous()) {
  // array.assign((float*)mat.datastart, (float*)mat.dataend); // <- has problems for sub-matrix like mat = big_mat.row(i)
  array.assign((float*)mat.data, (float*)mat.data + mat.total()*mat.channels());
} else {
  for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
    array.insert(array.end(), mat.ptr<float>(i), mat.ptr<float>(i)+mat.cols*mat.channels());
  }
}

---

UPDATE2： 对于OpenCV Mat数据的连续性，可以总结如下：

• 由 imread() 、 clone() 或构造函数创建的矩阵将始终是连续的。
• 矩阵不连续的唯一情况是它从现有矩阵（即由一个大垫子的投资回报率）。

请查看 此代码片段 以进行演示。

原文由 herohuyongtao 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 2

由于上面的答案不像评论中提到的那样准确，但它的“编辑队列已满”，我必须添加正确的单行。

垫（uchar，1通道）到矢量（uchar）：

 std::vector<uchar> vec = (image.isContinuous() ? image : image.clone()).reshape(1, 1); // data copy here

向量（任何类型）到 Mat（相同类型）：

 Mat m(vec, false); // false(by default) -- do not copy data

原文由 Vit 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议