使用 OpenCV 围绕一个点旋转一个点

Question

有谁知道我如何在 OpenCV 中围绕另一个点旋转一个点？

我正在寻找这样的功能：

 Point2f rotatePoint(Point2f p1, Point2f center, float angle)
{
    /* MAGIC */
}

原文由 user1021793 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

这些是将一个点围绕另一个点旋转一个角度 alpha 所需的步骤：

1. 通过枢轴点的负值平移该点
2. 使用 2-d（或 3-d）旋转的标准方程旋转该点
3. 翻译回来

旋转的标准方程是：

x’ = x cos(alpha) - y sin(alpha)

y’ = x sin(alpha) + y cos(alpha)

让我们以 Point(15,5) 围绕 Point(2,2) 45 度为例。

首先，翻译：

v = (15,5) - (2,2) = (13,3)

现在旋转 45°：

v = (13*cos 45° - 3*sin 45°, 13*sin 45° + 3*cos 45°) = (7.07.., 11.31..)

最后，翻译回来：

v = v + (2,2) = (9.07.., 13.31..)

注意：角度必须以弧度表示，因此将度数乘以 Pi / 180

原文由 Adrian 发布，翻译遵循 CC BY-SA 3.0 许可协议