in和exists的区别？in和连接的查询方式的区别？

Question

参考：
现在有两个表，table1和table2，table1有1千万数据（id 主键索引），table2有三条数据（uid字段 3,5,7）；

select * from table1 where id in ( select uid from table2 );
眨眼一看感觉这条语句应该很快；可能你会一厢情愿的以为 先执行括号里面的语句，然后在执行外层的select；外层的select用上了 id主键速度应该飞起来才对；

实际上这条语句执行非常慢，我这里测试20s；

通过 explain 分析，这条语句没有用上索引，而是全表扫描；原因在哪里？

实际上 mysql 内部不是照着我们的想法来运行的，他是从外层执行起走，每扫一行就把id拿来和内层查询比较，所以外层是全表扫描；

把这条语句改成：

select * from table1 where id in ( 3,5,7 ); 【补充一点，在mysql内部 in 会被自动转化为 exists】
执行时间编程毫秒级了，通过explain 查看 使用了range 扫描，可以看出mysql内部操作原理；

然后我们再来看一下有没有解决方案：

select table1.* from table1 inner join table2 on table1.id=table2.uid;
查询时间也是毫秒级的；

这次通过 explain 发现 ，mysql先执行了 select uid from table2,然后执行select table1 并且使用了 eq_ref 一对一索引；
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exists()方法是如何判断值是否存在？不是遍历判断吗？

连接的查询方式：先遍历驱动表，在对每个驱动表筛选出来的结果到被驱动表中继续筛选。
in的查询方式：遍历驱动表，对每个驱动表筛选出来的结果 遍历in后面的值列表，判断这个结果是否满足条件。

请问我的理解有问题吗？
追加问题：
如果查询方式一样的话，这两种方式哪个更快呢？为什么？