eigen：从向量中减去标量

Question

使用 Eigen 库时出现错误，我要做的就是从 Eigen::VectorXf 中减去一个标量。所以，我的代码如下：

 #define VECTOR_TYPE Eigen::VectorXf
#define MATRIX_TYPE Eigen::MatrixXf

// myMat is of MATRIX_TYPE
JacobiSVD<MATRIX_TYPE> jacobi_svd(myMat,ComputeThinU | ComputeThinV);

const float offset = 3.0f;
VECTOR_TYPE singular_values = jacobi_svd.singularValues();

VECTOR_TYPE test = singular_values - offset;

最后一行导致编译错误：

错误：二进制表达式的无效操作数（’Eigen::VectorXf’（又名’Matrix’）和’float’）VECTOR_TYPE测试=奇异值-比例；

Eigen/src/Core/../plugins/CommonCwiseBinaryOps.h:19:28：注意：候选模板被忽略：无法将“MatrixBase”与“float”匹配 EIGEN_MAKE_CWISE_BINARY_OP（operator-,internal::scalar_difference_op）

原文由 Luca 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

最简单的是移动到所谓的 “数组” 世界：

 VECTOR_TYPE test = singular_values.array() - offset;

原文由 ggael 发布，翻译遵循 CC BY-SA 3.0 许可协议

Answer 2

从向量中减去标量（只是一维向量）在数学上是无效的，因此 Eigen 正确地抛出了错误。

相反，你应该写

auto n = singular_values.size();
VECTOR_TYPE test = singular_values - offset * VECTOR_TYPE::Ones(n);

此外，您可以查看提供逐元素转换的 array() 功能。

原文由 davidhigh 发布，翻译遵循 CC BY-SA 3.0 许可协议