在 Ubuntu 16.04 上编译 PCL 1.7，CMake 中的错误生成 Makefile

Question

新手上路，请多包涵

我正在尝试让 PCL 1.7（点云库，而不是其他 pcl）在 Ubuntu 16.04 上运行。我最终希望用于 C++ 的东西，但现在我只是想让这些示例正常工作。我正在使用 Ubuntu (GNU 5.3.1) 和 Cmake 3.5.2 版附带的默认编译器。我一直在遵循 PCL 网站上的说明（此处和此处），但目前我停留在让 Cmake 构建它想要构建的东西之后使用“make”命令的地步。这是我得到的错误

[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/pcd_write.dir/pcd_write.cpp.o
<command-line>:0:15: warning: missing whitespace after the macro name
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcd_write'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/pcd_write.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/pcd_write.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

当我构建东西时，Cmake 也会给我警告，这些都在这里。它们不会阻止它运行，但它们可能是相关的。

 -- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so
** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
   "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   " /usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
    but not all the files it references.

此外，如果它是相关的，当它给我关于 VTK 的类似警告时，我做了一件可能很愚蠢的事情。它告诉我 /user/bin/vtk 已重命名或其他什么，它确实如此。这个版本的 VTK 自称为 vtk6。我试图在makefile中找到并更改它，以便Cmake知道寻找vtk6，但我无法在任何地方找到它，所以我进入bin并制作了一个名为vtk的vtk6副本，它停止了给我一个警告。

我正在使用的其他相关版本是 eigen3 3.2.92、boost 1.58.0、flan 1.8.4、vtk6 和 libopenni2 版本 2.2.0.3

同样，不确定其中有多少实际上是重要的，但过于具体而不是过于模糊的 IMO 更好。