cmake中的安装命令是什么？

Question

我很抱歉这么幼稚。我试图从这个cmake网站的 链接 中理解但无法理解。我有一个示例 cmake 文件，其中一个可执行文件由

add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/filename.cpp)

然后通过以下命令安装它

安装（目标 \({PROJECT_NAME}_node \){PROJECT_NAME}

存档目的地 ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}

图书馆目的地 ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}

运行时目标 ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ）

这个 cmake 来自 ROS，所以 catkin 就在那里。总体问题保持不变。有人知道，为什么我们需要安装 TARGETS/FILES？

原文由 TonyParker 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

不需要使用catkin的 INSTALL 功能。

INSTALL 功能只会将您的最终 BINARY 、 LIBRARY 等复制到更安全的地方（例如位于 /opt/ros/<your-version>/share,lib,include 构建的工作区）不那么拥挤，并确保文件安全，以防您的工作区损坏。

原文由 Mohammad Ali 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 2

INSTALL 至少在两种情况下有用：

• 您下载一些包的源代码，生成要在系统中使用的二进制文件。你可以 INSTALL 它们在/usr/bin下，例如

• 您编译了一些您将从另一个产品中使用的库。它将收集所需的文件（头文件、库…）以及仅这些文件，并将它们放在已知的位置，无论库编译期望它们在哪里。

您可以只复制它们，但依靠 CMake 可以在更高级别上表达该过程。

原文由 olepinto 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议