Fanuc 机器人的TCP/IP协议栈是否存在Bug？

Question

我在使用Modbus TCP协议和Fanuc机器人交互的时候（Fanuc机器人作为服务器端），在客户端侧通过tcpdump软件抓包发现Fanuc机器人在回复请求的时候存在丢包现象。问题是在Fanuc机器人收到多次重复确认后，依然不重发丢失的报文，这是否是其协议栈存在的Bug。