python3 pySerial TypeError：不支持unicode字符串，请编码为字节：

Question

在 Python 3 中，我导入了 pySerial 库，这样我就可以通过串行命令与我的 Arduino Uno 通信。

它在 Python 2.7 中运行良好，但在 Python 3 中我一直遇到错误，它说这个

类型错误：不支持 unicode 字符串，请编码为字节：’allon’

在 Python 2.7 中，我唯一不同的是使用 raw_input 但我不知道 Python 3 中发生了什么。这是我的代码

import serial, time
import tkinter
import os

def serialcmdw():
    os.system('clear')
    serialcmd = input("serial command: ")
    ser.write (serialcmd)

serialcmdw()

ser = serial.Serial()
os.system('clear')
ser.port = "/dev/cu.usbmodem4321"
ser.baudrate = 9600
ser.open()
time.sleep(1)
serialcmdw()

原文由 Nik Hendricks 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

将您正在写入串行的数据编码，在您的情况下将“serialcmd”编码为字节。尝试以下操作：

 ser.write(serialcmd.encode())

原文由 nsr 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 2

我在学习“Arduino Python Serial”时发现了同样的问题

你可以这样做另一种方式：

 ser.write(str.encode('allon'))

原文由 Vichagorn Lupponglung 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议