我正在尝试通过 Python3 建立双向通信。有一个激光测距仪插入了我的一个 USB 端口,我想向它发送/接收命令。我有一张可以发送的命令以及它们将返回的内容,所以这部分已经存在了。
我需要的是一种方便的实时方式。到目前为止,我有以下代码:
import serial, time
SERIALPORT = "/dev/ttyUSB0"
BAUDRATE = 115200
ser = serial.Serial(SERIALPORT, BAUDRATE)
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS #number of bits per bytes
ser.parity = serial.PARITY_NONE #set parity check: no parity
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE #number of stop bits
ser.timeout = None #block read
ser.xonxoff = False #disable software flow control
ser.rtscts = False #disable hardware (RTS/CTS) flow control
ser.dsrdtr = False #disable hardware (DSR/DTR) flow control
ser.writeTimeout = 0 #timeout for write
print ("Starting Up Serial Monitor")
try:
ser.open()
except Exception as e:
print ("Exception: Opening serial port: " + str(e))
if ser.isOpen():
try:
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
ser.write("1\r\n".encode('ascii'))
print("write data: 1")
time.sleep(0.5)
numberOfLine = 0
while True:
response = ser.readline().decode('ascii')
print("read data: " + response)
numberOfLine = numberOfLine + 1
if (numberOfLine >= 5):
break
ser.close()
except Exception as e:
print ("Error communicating...: " + str(e))
else:
print ("Cannot open serial port.")
所以在上面的代码中,我发送了“1”,它应该触发激光探测器的“getDistance()”函数并返回以毫米为单位的距离。我在 Putty 上试过这个并且它有效,返回最多 4 位数的距离。但是,当我启动上面的 Python 脚本时,我的输出只有以下内容:
Starting Up Serial Monitor
Exception: Opening serial port: Port is already open.
write data: 1
read data:
它永远存在。没有读取数据或任何内容。
我哪里错了?
原文由 Schütze 发布,翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议
显然更简单的代码版本解决了这个问题。
根据需要输出: