利用AndroidStudio对pepper进行NAOqi开发时gradle出现问题该如何解决？

Question

我想使用AndroidStudio对pepper进行NAOqi 的开发但是在Sync Project with Gradles file 按照官方文档https://docs.softbankrobotics... 的方法进行了AndroidStudio与NAOqi的安装和配置，最后发现与NAOqi相关的内容全部不可用，发生如下报错：
build.gradle
Failed to resolve: com.aldebaran:qisdk:1.6.7
Show in Project Structure dialog
Affected Modules: app
Failed to resolve: com.aldebaran:qisdk-design:1.6.7
Show in Project Structure dialog
Affected Modules: app

在网上没有找到合适的解决方法，希望可以得到帮助。