在 Android 中计算罗盘方位/航向位置

Question

我想在谷歌地图视图上的我的位置显示一个箭头，显示我相对于目的地位置（而不是北方）的方向。

a) 我使用磁力计和加速度计的传感器值计算了北方。我知道这是正确的，因为它与 Google 地图视图中使用的指南针对齐。

b) 我已经使用 myLocation.bearingTo(destLocation) 计算了从我的位置到目的地位置的初始方位；

我错过了最后一步；根据这两个值（a 和 b），我使用什么公式来获取手机相对于目标位置的指向方向？

感谢对头脑混乱的任何帮助！

原文由 Damian 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

好的，我想通了。对于其他尝试这样做的人，您需要：

a) 航向：您从硬件罗盘获得的航向。这是在 磁 北以东度数

b) 方位：从您所在位置到目的地位置的方位。这是 真 北以东的度数。

 myLocation.bearingTo(destLocation);

c) 偏角：真北和磁北之间的差异

从磁力计 + 加速度计返回的航向以真（磁）北（-180 到 +180）以东的度数为单位，因此您需要了解您所在位置的北和磁北之间的差异。这种差异是可变的，具体取决于您在地球上的位置。您可以使用 GeomagneticField 类获取。

 GeomagneticField geoField;

private final LocationListener locationListener = new LocationListener() {
   public void onLocationChanged(Location location) {
      geoField = new GeomagneticField(
         Double.valueOf(location.getLatitude()).floatValue(),
         Double.valueOf(location.getLongitude()).floatValue(),
         Double.valueOf(location.getAltitude()).floatValue(),
         System.currentTimeMillis()
      );
      ...
   }
}

有了这些，您就可以计算出要在地图上绘制的箭头的角度，以显示您所面对的相对于目标对象的位置，而不是真正的北方。

首先用偏角调整航向：

 heading += geoField.getDeclination();

其次，您需要将手机面向（航向）的方向从目标目的地而不是真正的北方偏移。这是我卡住的部分。从罗盘返回的航向值为您提供了一个值，该值描述了与手机指向的位置相关的磁北位置（以真北以东的度数）。例如，如果该值为 -10，您就知道磁北在您的左侧 10 度。方位以真北以东的度数为您提供目的地的角度。因此，在补偿偏角后，您可以使用下面的公式来获得所需的结果：

 heading = myBearing - (myBearing + heading);

然后，您需要将真北以东的度数（-180 到 +180）转换为正常度数（0 到 360）：

 Math.round(-heading / 360 + 180)

原文由 Damian 发布，翻译遵循 CC BY-SA 2.5 许可协议

Answer 2

@Damian - 这个想法非常好，我同意答案，但是当我使用你的代码时我有错误的价值观，所以我自己写了这个（有人在你的评论中说了同样的话）。我认为用偏角计算航向很好，但后来我使用了类似的东西：

 heading = (bearing - heading) * -1;

而不是达米安的代码：

 heading = myBearing - (myBearing + heading);

并将 0 到 360 的 -180 更改为 180：

       private float normalizeDegree(float value){
          if(value >= 0.0f && value <= 180.0f){
              return value;
          }else{
              return 180 + (180 + value);
          }

然后当你想旋转你的箭头时，你可以使用这样的代码：

       private void rotateArrow(float angle){

            Matrix matrix = new Matrix();
            arrowView.setScaleType(ScaleType.MATRIX);
            matrix.postRotate(angle, 100f, 100f);
            arrowView.setImageMatrix(matrix);
      }

其中 arrowView 是 ImageView 带有箭头图片和100f参数 postRotate 是pivX和pivY。

我希望我能帮助别人。

原文由 CookieMonssster 发布，翻译遵循 CC BY-SA 3.0 许可协议