重置打开的串口

Question

我正在从串行端口读取数据，由 arduino 发送。

我有两个文件，我分别使用它们来编写一些代码并尝试不同的东西。在其中一个中，我读取数据并使用 matplotlib 图绘制它。在我使用完它后，它仍然连接到我的电脑并发送数据。所以，我需要做的是“重置”端口。这是，关闭打开的端口并再次打开它，并停止它发送数据，这样我就可以使用 arduino 尝试对该文件的代码进行一些修改。

所以为了完成这个，我的意思是，为了重置端口，我创建了另一个文件并编写了这段代码：

 import serial

print "Opening port"

try:
  serial_port = serial.Serial("com4", 9600)
  print "Port is open"

except serial.SerialException:
  serial.Serial("com4", 9600).close()
  print "Port is closed"
  serial_port = serial.Serial("com4",9600)
  print "Port is open again"

print "Ready to use"

但是这段代码似乎不起作用。端口仍然连接并发送数据。所以，这意味着我不能用我的代码关闭端口，然后再重新打开它。

我究竟做错了什么？我怎样才能阻止arduino发送数据？或者我怎样才能重置 arduino，也许？

希望您能够帮助我。

- - - 编辑 - - -

我完成了确定我遇到的真正问题，这不是我想的。问题不在于尽管我使用了 close Pyserial 具有的功能，但端口仍处于打开状态。真实的情况是端口正在按我的意愿关闭，但设备（arduino）仍在发送数据。所以，我更改了代码以重现这种情况。

这是代码：

 print "Abriendo puerto"

ser = serial

try:
  ser = serial.Serial("com4", 9600, timeout = 1)
  serial_port = "Open"
  print "The port %s is available" %ser

except serial.serialutil.SerialException:
  print "The port is at use"

  ser.close()
  ser.open()

while ser.read():
  print "Sending data"

ser.setBreak(True)
time.sleep(0.2)

ser.sendBreak(duration = 0.02)
time.sleep(0.2)

ser.close()
time.sleep(0.2)
print "The port is closed"

exit()

使用此代码，我所做的是：

1）我打开串口

2）如果设备正在发送数据，我打印“发送数据”

1. 1 秒后，我尝试关闭端口并停止设备发送数据

我用 close 函数尝试了最后两件事来关闭端口，并阅读了我尝试使用 setBreak 和 sendBreak -d6 的文档，你可以在 code42e 中看到上面（我故意留下的）。但设备仍在发送数据，这意味着代码不起作用。

那么，有没有办法告诉 arduino“停止发送数据”，或者我可以重置设备吗？

原文由 Pablo Flores 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

我做了一件非常相似的事情，两种方式都成功了。

第一种方式是让Arduino不断发送数据。这里的问题是当你的 python 代码被唤醒并开始从串行端口读取时，Arduino 可能在它的程序中的任何地方。简单的解决方案是修改 Arduino 代码以发送某种“重新启动”行。在这种情况下，您所有的 Python 代码需要做的就是等待“重启”，然后读取真实数据，直到它再次看到“重启”。我有嘈杂的线路，所以我的代码通过多个周期读取（和解析）以确保它获得良好的数据。

 resetCount = 0;
while resetCount < 3:
    line = s.readline().rstrip("\r\n")
    if string.find(line, "restart") != -1 :
        resetCount += 1
    elif resetCount > 0 :
        fields = string.split(line, " ")
        dict[fields[0]] = fields

第二种方式是使用 Arduino 实现命令-响应协议，其中 Arduino 仅在请求时发送数据。在这种情况下，您的 Python 代码向 Arduino（下例中的“RT”）发送命令，然后从 Arduino 读取数据，直到它看到“完成”行或超时。

         dict = {}
        regex = re.compile('28-[0-9A-Fa-f]{12}') # 28-000005eaa80e

        s = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=5)
        s.write("RT\n");

        while True:
            line = s.readline().rstrip("\r\n")
            print line
            if string.find(line, "completed") != -1:
                break;

            fields = string.split(line)
            if (regex.match(fields[0]) != None and len(fields) == 4) :
                dict[fields[0]] = fields
        s.close()

原文由 Eric Nelson 发布，翻译遵循 CC BY-SA 3.0 许可协议