OpenCV ORB 描述符：TypeError：自身类型不正确（必须是“Feature2D”或其派生物）

Question

我完全遵循了这个简单的 OpenCV 特征匹配示例：

 import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB()               # Initiate ORB detector

# find the keypoints and descriptors with ORB
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

并收到以下错误：

 TypeError: Incorrect type of self (must be 'Feature2D' or its derivative)

我正在使用 OpenCV 3.3.1

原文由 Sam 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议

Answer 1

这是一个 OpenCV 版本兼容性问题。只需使用 cv2.ORB_create() 而不是 cv2.ORB() 。

代码应如下所示：

 import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB_create()        # Initiate SIFT detector

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

原文由 Sam 发布，翻译遵循 CC BY-SA 3.0 许可协议

Answer 2

cv2.ORB_create() 会做我认为的工作

原文由 sameer maurya 发布，翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可协议