vlan 和 ip的区别？

Question

按照道理来说，vlan这种技术属于二层，应该和IP毫无关系。为什么在网络上看vlan相关的资料，很多是用IP来进行区分，这是为什么。
比如这本书，
凤凰架构-Linux 网络虚拟化

他说 因为vlan-id 导致两个vlan之间无法通信，但普通网桥的两边也是两个不同的vlan，为什么能正常的通信，而且IP段也相同，比如交换机。实在有太多迷惑的地方了，烦请大佬解惑。