有关tcp连接的技术，接触了几种，怎么分分类，也不知道这几种功能是否一样？

Question

我先说下我想做什么：我(java)目前要对接第三方数据，但第三方的数据是从plc中获得，不出意外才用到是tcp协议，接下来我就找有关tcp的知识，因为之前一直接触的是http协议，接触了一次mqtt协议（也是tcp连接，采用的是MQTT X这款服务，连接后直接根据主题完成业务需求），这是第一次从plc中去请求数据，我查到的依赖大约有下面这几种
作者很早似乎不更新了（这个似乎是专门处理plc的）

 <dependency>
            <groupId>com.github.s7connector</groupId>
            <artifactId>s7connector</artifactId>
            <version>2.1</version>
        </dependency>

这个似乎可以处理很多协议的

 <dependency>
            <groupId>com.infiniteautomation</groupId>
            <artifactId>modbus4j</artifactId>
            <version>3.0.3</version>
        </dependency>

这个就更不知了 似乎是服务端推到客户端的 官网的案例还是c# 难呀

 <dependency>
            <groupId>com.github.signalr4j</groupId>
            <artifactId>signalr4j</artifactId>
            <version>2.0.3</version>
        </dependency>

好乱 相关资料也不多 查了好多没用到 有大神知道吗 或者我使用什么依赖来处理plc这类问题 求一个思路