我们的项目是要在web上展示一个slam的激光点云地图,现在我在开发地图编辑功能时遇到了困难,就是(对地图的点云数据进行编辑修改后,回传到后台再获取后会导致和编辑时的地图位姿不一致的情况),各位大佬有没有遇到类似的情况或者相关的项目经历,求指教。另外地图的编辑修改是指对地图进行平移和旋转