各位家人们, 坐标轴上以某点为中心进行缩放后的新的坐标值该如何计算呢？

Question

这是我绘制的一张地图，地图的原点在左下角,因为canvas画布默认的原点是在左上角，我做了一个镜像处理,另外大家看到的现在这个坐标并不是后端返回回来的真正坐标，是我经过一系列计算得到的咱们前端页面下的坐标，但是又和实际地图的坐标是对应的，这是这个需求的背景;
接下来我描述一下问题:我尝试进行鼠标中心在canvas上的坐标比如(cx,cy),先拿cx单独举例，我能拿到鼠标中心相较于web界面的坐标，mouseX（就是offsetX/一个固定的缩放系数）,也能拿到鼠标中心在canvas地图中的坐标，我尝试使用公式 (mouseX-cx)*this.scale+cx
来得到变换后的坐标，但是算出来的值是不对的,另外mouseX和cx的坐标参照原点一个是容器的左上角，一个是画布的左上角，x坐标不需要考虑镜像，大家能给一些建议或者思路吗？万分感谢！！！！
demo补充：
min_X:激光点云数据中的最小值,
translateXMap:地图的拖拽偏移量,
viewExpandWidth:这里设置的是一百，就是web地图的尺寸和实际真实的地图的换算比例是1:100，地图上的1坐标偏移对应实际中的1米

   drawAxisX() {//x轴数字
      this.backCtx.font = '12px Arial'
      this.backCtx.fillStyle = '#5F4B8B'
      const width = this.$refs.mapViewRef.offsetWidth
      const height = this.$refs.mapViewRef.offsetHeight
      const tickSpacing = 40
      const tickHeight = 10
      let NUM_HORIZONTAL_TICKS = Math.ceil(width / tickSpacing) //横轴标尺的数量
      let num_tick = width / this.viewExpandWidth / NUM_HORIZONTAL_TICKS
      for (let i = 1; i < NUM_HORIZONTAL_TICKS; ++i) {
        let numX = ((num_tick * i + this.min_X - (this.translateXMap) / this.viewExpandWidth) + this.x / this.viewExpandWidth).toFixed(1)
        // let final_X = parseFloat((numX - this.position[0] * this.scale) / this.scale + this.position[0] * this.scale).toFixed(1)
        let numXWidth = this.backCtx.measureText(numX).width
        this.backCtx.fillText(
          numX,
          i * tickSpacing + 2 -
          numXWidth * 0.5,
          height - 2 - tickHeight - 5)
      }
    },

这是我绘制轴坐标上刻度值的代码，麻烦大家给点意见，万分感谢
我把这个界面给各位大佬发一下，避免大家因为我描述不清导致无法精确定位问题，

这是我的这个界面，黄色的就是slam二维点云地图，不同的环境可能构建出来的点云地图的大小和稠密程度也不一样,右侧的相当于是一个工具菜单，和这个问题是无关联的，大致就这些了

更新一下：
已经基本实现了，我之前的思路有问题，昨天去那个即时设计的官网操作了一波，他们那个UI设计稿和原型图是带标尺的，然后就改好了，这是大致的代码:

drawAxisX() {//x轴数字
     this.backCtx.font = '12px Arial'
     this.backCtx.fillStyle = '#5F4B8B'
     const width = this.$refs.mapViewRef.offsetWidth
     const height = this.$refs.mapViewRef.offsetHeight
     const tickSpacing = 40
     const tickHeight = 10
     let NUM_HORIZONTAL_TICKS = 0 //横轴标尺的数量
     if (width % tickSpacing === 0) {
       NUM_HORIZONTAL_TICKS = width / tickSpacing
     } else {
       NUM_HORIZONTAL_TICKS = (width - width % tickSpacing) / tickSpacing
     }
     let num_tick = (width - width % tickSpacing) / this.viewExpandWidth / NUM_HORIZONTAL_TICKS
     for (let i = 1; i < NUM_HORIZONTAL_TICKS; i++) {
       let numX = (num_tick * i + this.min_X - (this.updateTemp.translateXMap) / this.viewExpandWidth)

       // let newX = 0
       if (this.position[0] && !this.enableDrag) {
         const cx = this.position[0]
         if (numX > cx) {
           newX = (numX - cx) * this.scale + numX
         } else if (numX < cx) {
           newX = (numX - cx) * this.scale + numX
         } else {
           newX = numX
         }
       } else {
         newX = numX
       }
       this.backCtx.fillText(
         numX.toFixed(1),
         i * tickSpacing - 14,
         height - 2 - tickHeight - 5)
     }
   },

非常感谢大家的帮助和给出的建议