canvas坐标变换问题?

新手上路,请多包涵

假设有个点p(x,y),在原坐标系xoy下的坐标是(x,y);
现在经过matrix(a,b,c,d,e,f)变换后得到新的坐标系x1o1y1,
那么怎么通过matrix和原来的(x,y)求出(x1,y1)的值。
p点的位置是固定的,不随坐标系变化而动。

求各位大神给出x1和y1的计算公式

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