【three.js】点击模型构件，相机视角如何飘到对应的位置并调整到对应的角度？

Question

其实我也找了很多的教程，大致步骤都是：
1、光线投射获取坐标
2、相机定位设置
3、控制器视角设置
...

但是，我现在碰到这样一个问题，构件都是放到了一个group里面，遍历group里面的mesh，发现得到的坐标数据都是一样的，这给我视角的准确定位造成了一定的困难。还有别的方法可以拿到group的位置信息吗？

同时，我也想一下，如何调整视角的角度？俯仰角、水平角之类的。因为设置视角的时候都是x,y,z，所以不清楚如何设置对应角度...