Python串口通信问题：如何解决指令无法从PC发送到单片机的问题？

Question

编写了一个基于python的串口通信，在ubuntu系统上通过串口来控制单片机，现在遇到的问题是运行python代码后，串口可以正常连接，但是指令没办法从PC端发到单片机端口，给单片机手动复位下后，指令就可以发送到单片机了，然后单片机正常控制电机。端口为ttyUSB0,端口权限也给了，实在想不明白什么问题，求大佬们解决一下。代码如下所示。

import serial
import threading  # 导入线程包
import time
import sys


#串口初始化
data_ser = serial.Serial()
data_ser.port='ttyUSB0'
data_ser.baudrate=115200
data_ser.bytesize=8
data_ser.stopbits=1
data_ser.parity="N"#奇偶校验位
data_ser.setDTR(False)
data_ser.setRTS(False)
try:
    data_ser.open()
    print(f"成功打开串口")
except serial.SerialException as e:
    print(f"无法打开串口: {e}")
    sys.exit(1)
stop_event = threading.Event()

def get_data():
    while not stop_event.is_set():  # 使用 Event 判断线程是否需要停止
        try:
            data_count = data_ser.inWaiting()
            if data_count != 0:
                recv = data_ser.read(data_ser.in_waiting).decode("gbk", errors="ignore")
                time.sleep(1)
                print(recv)
                process_received_data(recv)  # 在这里调用处理函数
        except Exception as e:
            print(f"读取串口数据时出错: {e}")
        time.sleep(0.1)
data_thread = threading.Thread(target=get_data)

def process_received_data(recv):
    # 假设 recv 是类似 "start:middle:end" 的形式
    start_marker = 'MaiChong2的值为：'
    end_marker = 'MaiChong3'

    # 找到起始和结束标记的位置
    start_index = recv.find(start_marker)
    end_index = recv.find(end_marker)

    if start_index != -1 and end_index != -1:
        # 从起始标记后到结束标记前的位置截取字符串
        middle_part = recv[start_index + len(start_marker):end_index].strip()
        print(middle_part)
    else:
        print(f"Start or End marker not found")
data_thread.start()
angle1 = 'abcd700e1500f1000g0h250i0' + 'j0k0l0\r\n'
data_ser.write(angle1.encode('utf-8'))
# 等待一段时间，让线程运行
time.sleep(5)

相同的程序将端口ttyUSB0换为COM11后，在windows系统上可以正常运行，不用手动复位。

Answer 1

serial发送和读取的函数调用之后，使用data_ser.flush()刷新一下缓存区就行了