【求看看】车载定位终端发送的数据是二进制，无法转码得到定位数据?

Question

我有一个车载定位终端，是一个gps，我已经激活设置好ip和终端。此时，我在服务器收到了这个gps的数据，数据是显示：
b'~\x01\x00\x00!\x01EA8f\x97\x00\x00\x00,\x01/70111KG-12A\x00\x000000000\x01\xd4\xc1B88888\xe5~'

但是不管我用哪种格式解码，都无法得到定位的数据，以下是我的接收数据代码 ：

import socket

# 服务器地址和端口 
SERVER_IP = '192.168.1.14'
SERVER_PORT = 12345

# 创建TCP服务器    AF_INET：IPv4地址   SOCK_STREAM：TCP连接
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind((SERVER_IP, SERVER_PORT))
# 监听队列的大小，有一个就触发
server_socket.listen(1)

print('等待车载定位终端连接...')

while True:
    # 接受客户端连接 -------阻塞，监听到数据就放行
    client_socket, client_address = server_socket.accept()
    print('车载定位终端已连接:', client_address)

    # 接收数据 102400 = 100K大小
    data = client_socket.recv(102400)

    print('data:',data)
    # 在这里处理接收到的数据
    print('接收到的数据:', data.decode())

    # 关闭客户端连接 节约资源
    client_socket.close()

这个是我执行代码，定时获取到的数据

补充一张图，这个是发送的格式，好像加密了，有一个密码的