如何针对MySQL大表JOIN查询索引与查询优化？

Question

在MySQL数据库中，我遇到了一个问题，当我在执行一个JOIN查询时，发现查询性能显著降低，特别是在两个大表之间进行JOIN操作时。我的两个表分别是orders（订单表，大约有1000万条记录）和customers（客户表，大约有500万条记录），它们通过customer_id字段相关联。我已经为这两个表的customer_id字段建立了索引，但是在执行如下JOIN查询时，耗时仍然较长：

SELECT o.*, c.*
FROM orders o
JOIN customers c ON o.customer_id = c.id;

运行环境：

MySQL版本：8.0.25
硬件配置：8核CPU，16GB内存
请问在这样的场景下，我应该如何进一步优化这个JOIN查询？是否有特定的索引策略、查询结构调整或者其他MySQL配置调整可以提高查询性能？在排查和优化这类问题时，应该重点关注哪些因素？

我尝试在Google和StackOverflow上搜索了关于MySQL JOIN查询优化的相关内容，了解到一些诸如避免全表扫描、合理使用索引的知识点，但是在我现有的查询语句和表结构上，似乎没能有效改善这个问题。