请问是否有：扁平的数据结构和嵌套数据结构相互转化的三方库？

Question

我知道：
使用lodash可以让扁平的数据结构和嵌套数据结构相互转化：

import _ from 'lodash';

interface FlatItem {
  id: number;
  parentId: number | null;
  name: string;
}

const flatData: FlatItem[] = [
  { id: 1, parentId: null, name: 'Item 1' },
  { id: 2, parentId: 1, name: 'Item 2' },
  { id: 3, parentId: 1, name: 'Item 3' },
  { id: 4, parentId: 2, name: 'Item 4' },
];

const nestedData = _.values(_.mapValues(_.groupBy(flatData, 'parentId'), (items) =>
  _.map(items, (item) => ({
   ...item,
    children: _.isEmpty(item.parentId)? undefined : nestedData.find((nested) => nested.id === item.parentId)?.children || [],
  }))
));

console.log(nestedData);

但是我觉得这样编写代码还是比较复杂，请问是否有三方库专门针对嵌套数据结构和扁平数据结构的转换？