zerotier 自建plan后,连接总是超时是为什么?

如题, 在阿里云自建一个zerotier plan节点,但总是连接超时, 不管是ssh还是http协议都是, 总是连一段时间,可能是几分钟或十几分钟,然后就超时连不上了, 再等几分钟或十几分钟后再重试就能连上了。
家里的ipv6用手机流量是能连上机器的。
这是什么问题? 网络上说的运营商限制udp的问题?那什么Qos限制什么的吗?用的是联通的网络。

网络:
家里只有ipv6, 没有ipv4
公司因为nat太多层了, 网络是ipv4大内网, 没有ipv6

公司连家里通过 zerotier 连, 和通过手机热点的ipv6可以连.
但因为公司内部很多系统只能大内网使用, 连手机这条路并不好用.

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