开源的物联网框架?

不需要带界面和全部功能的, 只是为了更方便的对接设备
不需要微服务

像 iotucy 这种的就可以, 但我感觉 iotucy 文档不完善, 用起来不方便

用 gpt 搜了全网, 功能都太全面了, 但那并不是我需要的, 我需要把这个功能加到我的脚手架中, 而不是新起一个服务和界面

我有很多需要自定义协议的设备, 基于上 98% 都是需要自定义协议的, 所以最好有我只要定义协议, 使用 tcp 接入就可以使用功能

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以下是一些满足您需求的开源物联网框架：

EMQTT
- 简介：EMQTT是一个国人开发的MQTT项目，基于Erlang/OTP语言平台开发，适用于百万级分布式开源物联网MQTT消息服务器。
- 特点：轻量级、高性能，专注于MQTT协议的消息传递，方便设备对接。
Domoticz
- 简介：Domoticz是一个开源的智能家居系统，可用于监测和控制各种设备。
- 特点：虽然它本身是一个完整的智能家居解决方案，但您也可以利用其设备对接和消息传递功能，将其集成到您的脚手架中。通过配置，您可以实现设备的接入和控制，而无需使用其完整的界面和微服务。
smart-mqtt
- 简介：smart-mqtt是一款开源的云原生分布式MQTT Broker服务器，支持海量物联网设备互联互通。
- 特点：高性能、分布式架构，适合处理大量设备连接和消息传递。提供简洁的API接口，方便集成到您的脚手架中。
Mosquitto
- 简介：Mosquitto是一个开源的消息代理，实现了MQTT协议版本3.1.1。
- 特点：轻量级、易于部署和配置，适用于小型到中型物联网项目。提供了基本的设备对接和消息传递功能，适合集成到您的脚手架中。
Mica-MQTT
- 简介：Mica-MQTT是一个物联网组件，提供了MQTT协议的支持。
- 特点：具有良好的性能和可扩展性，可以根据您的需求进行定制和集成。