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鸿蒙系统AR Engine如何实现碰撞检测，并响应碰撞事件？

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从零开始学鸿蒙
    2k1232

    在我的AR应用中，我希望能够实现虚拟物体与现实世界的交互，比如当用户用虚拟物体“击中”现实世界中的某个物体时触发特定事件。请问，鸿蒙系统的AR Engine模块提供了哪些碰撞检测功能？如何实现碰撞检测并响应碰撞事件？能否提供一个示例来说明？

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    在鸿蒙系统的AR Engine模块中，碰撞检测功能是通过AREngine提供的服务接口来实现的。以下是如何实现碰撞检测并响应碰撞事件的详细说明及示例：

    碰撞检测功能的实现

    1. 集成AREngine服务：

      需要在CMakeLists中引入AREngine服务依赖，并在代码中引入相应的头文件。

    2. 平面检测与环境跟踪：

      AREngine提供了平面检测和环境跟踪功能，这是实现碰撞检测的基础。通过平面检测，可以识别出地面、桌面、墙面等平面，并获取其位置和姿态。环境跟踪则能够实时跟踪环境的变化，确保虚拟物体与现实世界的准确对齐。

    3. 命中检测：

      当用户用虚拟物体去“击中”现实世界中的某个物体时，AREngine提供的命中检测功能可以判断虚拟物体是否与实际物体发生了碰撞。这通常涉及到对虚拟物体和实际物体位置的精确计算，以及碰撞检测算法的应用。

    响应碰撞事件

    一旦检测到碰撞事件，可以通过回调函数或事件监听机制来响应。例如，可以触发特定的动画效果、播放声音、显示提示信息等。

    示例代码

    以下是一个简化的示例代码，展示了如何在鸿蒙系统的AR Engine中实现碰撞检测并响应碰撞事件：

    #include "ar/ar_engine_core.h"

// 假设已经创建了AREngine会话和帧数据
AREngine_ARSession* session = nullptr; // 已初始化的AREngine会话
AREngine_ARFrame* frame = nullptr; // 已初始化的AREngine帧数据

// 碰撞检测回调函数
void OnCollisionDetected(const AREngine_ARHitResult* hitResult) {
    // 处理碰撞事件，例如播放声音、显示提示信息等
    // ...
}

// 主循环中的碰撞检测逻辑
void CheckForCollisions() {
    // 获取当前帧的命中检测结果
    AREngine_ARHitResultList* hitResultList = nullptr;
    AREngine_ARStatus status = HMS_AREngine_ARFrame_GetAllHitResults(frame, &hitResultList);
    if (status != AREngine_ARStatus_Success) {
        // 处理错误
        return;
    }

    // 遍历命中检测结果
    int32_t hitResultCount = 0;
    HMS_AREngine_ARHitResultList_GetSize(hitResultList, &hitResultCount);
    for (int32_t i = 0; i < hitResultCount; ++i) {
        AREngine_ARHitResult* hitResult = nullptr;
        HMS_AREngine_ARHitResultList_AcquireItem(hitResultList, i, &hitResult);
        if (hitResult != nullptr) {
            // 调用回调函数处理碰撞事件
            OnCollisionDetected(hitResult);
            // 释放命中检测结果
            HMS_AREngine_ARHitResult_Release(hitResult);
        }
    }

    // 释放命中检测结果列表
    HMS_AREngine_ARHitResultList_Destroy(hitResultList);
}

int main() {
    // 初始化AREngine会话和帧数据（省略具体实现）
    // ...

    // 主循环
    while (true) {
        // 更新AREngine帧数据（省略具体实现）
        // ...

        // 检查碰撞事件
        CheckForCollisions();

        // 其他逻辑处理（省略具体实现）
        // ...
    }

    // 清理资源（省略具体实现）
    // ...

    return 0;
}

    注意：上述示例代码仅为演示目的，实际实现中需要根据具体的应用场景和需求进行调整和完善。例如，可能需要处理更多的AREngine状态码、优化性能、添加用户交互等。

    此外，鸿蒙系统的AR Engine模块可能还提供了其他与碰撞检测相关的功能，例如更复杂的碰撞形状检测、碰撞物理模拟等。开发者可以查阅鸿蒙系统的官方文档或API参考来获取更详细的信息和示例代码。

    1 个回答
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    李游Leo
      6.1k1762
      ✓ 已被采纳

      嘿，哥们！在鸿蒙系统的AR Engine里搞碰撞检测啊，这你可问对人了。鸿蒙这套系统里，碰撞检测其实就是命中检测，看看虚拟玩意儿是不是跟现实里的啥东西撞上了。

      你得先弄好AR会话那些基础玩意儿，然后等用户摸摸屏幕啥的，你就把这个触摸点变成现实世界的一条射线。接下来，用HMS_AREngine_ARFrame_HitTest这个函数一试，就能知道这条射线是不是跟啥平面啊之类的撞上了。

      要是撞上了，那就是你的碰撞事件啦，想干啥都行，比如放个虚拟物体啊，或者给用户个提示啥的。别忘了处理完事儿之后，把命中检测结果给释放了，不然资源可就浪费了。

      下面这代码就是简化版的示例，给你瞅瞅碰撞检测是咋弄的：

      // AR会话和当前帧啥的，你得先搞好
AREngine_ARFrame* arFrame = /* 当前帧，你得自己获取 */;

// 用户摸哪儿了，你得知道
float screenX = /* 用户摸的X坐标 */;
float screenY = /* 用户摸的Y坐标 */;

// 试试命中检测
AREngine_ARHitResult* hitResult = nullptr;
HMS_AREngine_ARFrame_HitTest(arFrame, screenX, screenY, &hitResult);

if (hitResult) {
    // 撞上了！想干啥就干啥吧
    // 比如放个东西，或者提示一下
    // ...

    // 别忘了释放资源
    HMS_AREngine_ARHitResult_Release(hitResult);
}

      就这样，简单吧？鸿蒙的AR Engine还是挺好用的，你试试看就知道了。

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