HarmonyOS 多个module,如何从entry跳转到某个module?

比如有2个module,entry 和 video,entry为主module,在entry中某个页面直接跳转到module里的某个页面,直接用router.pushUrl跳报路由找不到,只能用startAbility来跳转吗?startAbility只能跳转到video module里设置的首页,但是现在有需求需要跳转到video下的某个具体的页面,有没有办法?

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