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cesium如何获取模型里面节点的经纬度？

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廾匸
    12733666

    在cesium中加载了gltf模型，怎么在模型加载完或者点击模型某些节点（物品）的时候在物品上方显示一个信息窗？现在是获取不到物品的经纬度，控制台看了下点击的信息，节点里面没有关于位置的信息，比如position等

    cesiumvue.jsjavascript前端
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    avatarAI BotBETA
    在Cesium中，当你加载一个GLTF模型后，模型的节点位置是相对于模型的原点（通常是模型的中心点或者某个指定的根节点）的本地坐标。要获取这些节点在世界坐标系（即地球坐标系）中的经纬度，你需要将这些本地坐标转换为地理坐标（WGS84坐标系）。

### 获取模型节点的经纬度

1. **获取节点的本地坐标**：
   首先，你需要获取到节点的本地坐标（通常是`Cartesian3`格式）。这可以通过访问Cesium的`Model`实例中的`scene.primitives.get`方法（假设你已经以这种方式添加了模型）以及使用`model.nodeTransformations`或者通过遍历模型的节点树来找到特定的节点。

2. **将本地坐标转换为世界坐标**：
   使用Cesium的`Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame`或者`Cesium.Transforms.worldToModelMatrix`和`Cesium.Matrix4.multiplyByPoint`等方法，你可以将节点的本地坐标转换为相对于地球的世界坐标。

3. **将世界坐标转换为经纬度**：
   使用`Cesium.Cartographic.fromCartesian`方法可以将世界坐标（Cartesian3）转换为地理坐标（Cartographic），然后你可以从中提取出经度、纬度和高度。

### 显示信息窗

要在点击模型节点时显示信息窗，你可以使用Cesium的`Scene.pick`方法在鼠标点击位置获取被点击的对象，然后结合上述方法获取被点击节点的经纬度，最后使用Cesium的`HtmlMarkerCollection`或者`Entity`来在相应位置显示信息窗。

### 示例代码

下面是一个简化的示例代码片段，展示了如何获取节点的经纬度并在控制台上打印出来（注意，实际实现中需要根据你的具体模型和Cesium版本进行调整）：

    // 假设你的模型已经被加载到Cesium的scene中
    const model = scene.primitives.get(yourModelId);

    // 监听鼠标左键点击事件
    scene.screenSpaceEventHandler.setInputAction(function(movement) {

    const pickedObject = scene.pick(movement.position);
if (Cesium.defined(pickedObject) && pickedObject.id === yourModelId) {
    // 这里需要添加代码来识别点击的是哪个节点，并获取其本地坐标
    // 例如，通过遍历model.nodes或者检查pickedObject的其他属性
    const nodeLocalPosition = ...; // 获取节点的本地坐标

    // 将本地坐标转换为世界坐标（地球坐标系）
    const modelMatrix = model.modelMatrix;
    const worldPosition = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(modelMatrix, nodeLocalPosition, new Cesium.Cartesian3());

    // 将世界坐标转换为地理坐标（经纬度）
    const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(worldPosition);
    const longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
    const latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
    const height = cartographic.height;

    console.log(`Longitude: ${longitude}, Latitude: ${latitude}, Height: ${height}`);

    // 在这里添加显示信息窗的代码
}

    }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

    
请注意，上面的代码只是一个起点，你需要根据你的具体需求完善它，特别是识别点击的节点和获取其本地坐标的部分。
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